Le 3DoT Board est une carte spécialement conçue pour les développeurs et les fabricants qui travaillent sur la construction des projets de robot. Appelé à juste titre le cerveau, la puissance et le contrôleur de tout robot, ce circuit imprimé de 35 x 70 mm facilite le processus de fabrication de robots imprimés en 3D, découpés au laser et autres robots artisanaux. Les utilisateurs ont juste besoin de brancher les moteurs et les servos directement sur la carte, et un circuit d'alimentation intelligent et limité en courant lui permet de tout piloter à partir de la batterie embarquée.
Il n'est pas nécessaire d'acheter un chargeur de batterie séparé. La carte 3DoT charge automatiquement la batterie embarquée à un niveau sûr via USB et peut alimenter la plupart des petits robots fonctionnant en continu pendant environ 30 minutes. De plus, sa capacité à déboguer les messages via Bluetooth facilite le processus de développement.
En outre, les accessoires peuvent être branchés dans des en-têtes sur le dessus comme un bouclier avec une IMU et à l'avant de la carte comme un réseau de capteurs orientés vers l'avant. La carte dispose d'une bibliothèque Arduino et d'une application iOS / Android qui facilite le développement. La bibliothèque permet aux utilisateurs d'écrire du code pour s'interfacer avec les contrôles de l'application mobile. Tout outil AVR peut également être utilisé.
Les fonctionnalités intelligentes telles que le mode communautaire fonctionnent comme des modules complémentaires. En mode Communauté, le téléphone de l'utilisateur est connecté au robot et les caméras du téléphone ainsi que la connexion Bluetooth aident les utilisateurs à contrôler leur robot à partir d'un ordinateur n'importe où dans le monde.
Principales caractéristiques et spécifications
1. Microcontrôleur: ATmega32U4
2. Bluetooth: module BLE 5.0 certifié FCC
3. Gestion de l'alimentation:
- Support de batterie RCR123A
- Batterie rechargeable 600 mAh
- Contrôleur de charge de batterie Microchip MCP7383
- Connecteur de batterie externe pour tensions d'entrée entre 4 et 18 V
- Protection contre l'inversion de polarité (branchez la batterie à l'envers)
4. Moteurs et servos:
- 2x connecteurs de moteur JST
- 2x connecteurs servo standard
5. Expansion:
- Embases femelles supérieures à 16 broches pour blindages - fournissant E / S, I²C, SPI, USART, 3,3 V et 5 V
- Le connecteur femelle à 8 broches orienté vers l'avant pour les blindages de capteur - fournissant 4 broches analogiques, I²C et une alimentation 3,3 V - pour les blindages de capteur comme les blindages infrarouges ou de détection de métal. Excellent emplacement pour les phares, les lasers, les ultrasons, etc.
6. Commutateur de programmation:
- Interrupteur à trois positions pour une programmation facile
- Plus besoin d'appuyer deux fois sur un bouton et de vous précipiter pour programmer votre carte, ou votre robot qui essaie de partir pendant la programmation.
- Réglez le commutateur sur PRG pour programmer, RUN pour exécuter votre code.
L'équipe a construit de nombreux robots en utilisant le 3DoT Board, et il a également été utilisé dans les cours de génie électrique de la California State University, Long Beach (CSULB). Cela a aidé les fabricants à affiner la conception et à la rendre plus fiable et adaptée. Le conseil est actuellement sur le Crowd Supply et l'expédition commencera le 18 novembre 2020.