Initialement, les drones sont développés à des fins militaires pour la surveillance et le suivi, mais ces dernières années, ils sont devenus populaires Gadget, et les gens l'utilisent généralement pour la photographie. De nombreux types de drones sont disponibles sur le marché, QuadCopter est un peu populaire, qui dispose de quatre hélices. Ici, dans ce Instructable, un drone Raspberry Pi contrôlé par téléphone portable a été construit, c'est un quadricoptère qui peut prendre des photos HD avec un module de caméra Pi, connecté avec lui.
Tous les composants utilisés ont été mentionnés dans ce tutoriel avec un lien pour les acheter. Il utilise principalement Raspberry Pi, 4 moteurs, 4 ESC (contrôleur de vitesse électronique), des hélices, CRIUS AIO PRO Multiwii, une caméra Pi, une clé Wi-Fi et une batterie. Le téléphone portable envoie des commandes à Raspberry Pi sur le réseau Wi-Fi, PI envoie ensuite des commandes à Multiwii et Multiwii envoie les signaux pour contrôler les quatre moteurs à l'aide de l'ESC. Les images cliquées sont enregistrées sur une clé USB connectée à PI. Cadre pour installer toutes ces pièces, peut être fabriqué ou acheté. Une carte de distribution d'alimentation est également utilisée pour connecter tous les ESC à la batterie.
Multiwii est le projet Open Source basé sur la carte Arduino. CRIUS AIO PRO V2 Multiwii est un contrôleur de vol, qui envoie des signaux aux ESC pour maintenir le drone en l'air. Nous devons graver le micrologiciel Multiwii dans la carte, en utilisant Arduino IDE, avec quelques modifications mentionnées.
L'application pour le téléphone portable est construite en html / css / js en utilisant Cordova. Voici les fichiers source de l'application Téléphone portable.
Le système d' exploitation Raspbian sur Raspberry Pi doit également être configuré pour la configuration IP et le module de caméra Pi. Le serveur DHCP doit être installé et configuré pour se connecter au téléphone portable via Wi-Fi. Enfin, un programme Python Quadcopter (script main.py) a été installé et configuré pour s'exécuter au démarrage via crontab.
La partie matérielle est un peu difficile à construire, mais cela vaut la peine de créer votre propre drone caméra Raspberry Pi.