Le pont en H est le circuit dans lequel la tension peut être appliquée à travers la charge, dans l'une ou l'autre des directions. Ces circuits sont fréquemment utilisés en robotique, notamment pour le moteur à courant continu. La tension peut être appliquée dans les deux sens pour faire tourner le moteur CC vers l'avant ou vers l'arrière. Le moteur à courant continu déplace davantage le robot ou tout système robotique, vers l'avant ou vers l'arrière.
Ce pont en H peut être créé à l'aide de 555 minuteries. 555 timer IC est un excellent composant en électronique, il peut être utilisé comme source de courant et peut également être utilisé comme un puits de courant. La minuterie 555 peut également conduire un courant jusqu'à 200 mA, ce qui est suffisant pour entraîner un petit moteur à courant continu.
Ce circuit en pont en H est très simple et peut être créé à l'aide de quelques composants:
- Deux circuits intégrés de minuterie 555
- Un potentiomètre (10k à 100k)
- docteur moteur
- Batterie
Connecter le circuit en fonction du dessous diagramme schématique pour pilote de moteur à pont en H. Lorsque nous déplaçons le pot 10k dans une direction, le moteur à courant continu tourne dans un sens et lorsque nous déplaçons le pot dans une direction opposée, le moteur tourne également dans une direction opposée.
Lorsque nous déplaçons le Pot dans une direction, la tension au niveau de la broche de déclenchement 2 passe en dessous du Vcc / 3, qui est l'entrée inverseuse du comparateur inférieur à l'intérieur de 555 ic. Cela définit la SORTIE de la bascule et 555 se comporte comme la source actuelle et les 555 autres se comportent comme le récepteur actuel. Et le moteur à courant continu commence à tourner dans un sens.
Lorsque nous déplaçons le Pot dans la direction opposée, la tension au Seuil PIN 6 dépasse les 2 / 3Vcc, qui est l'entrée non inverseuse du comparateur supérieur à l'intérieur du 555 IC. Cela réinitialise la sortie de la bascule et 555 se comporte comme le puits de courant et en même temps d'autres 555 agissent comme source de courant, qui font tourner le moteur à courant continu dans la direction opposée.
N'oubliez pas que pour faire tourner le moteur à courant continu, vous devez utiliser une alimentation appropriée, utiliser une batterie 9v neuve ou complètement chargée ou utiliser l'alimentation USB 5v de votre ordinateur.