Marcel Schuck, chercheur à l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich) travaille au développement d'une pince robotique sans contact qui peut saisir des objets petits et fragiles sans les toucher à l'aide de points de pression dans les ondes sonores ultrasoniques. Les pinces robotiques conventionnelles sont faites de matériaux souples ressemblant à du caoutchouc qui sont susceptibles d'endommager les objets fragiles et ne peuvent offrir qu'une précision de positionnement limitée.
Ce nouveau type de pince robotique se compose de deux hémisphères en forme de casque qui émettent des ondes sonores ultrasoniques à partir de haut-parleurs fixés le long de la surface intérieure. Les ondes ultrasonores créent un champ de pression qui ne peut être ni vu ni entendu par les humains. Les points du champ où les vagues se chevauchent sont des points de pression utilisés pour piéger de petits objets. Cela donne l'impression que l'objet est en lévitation entre les deux demi-sphères.
La pince acoustique élimine le besoin d'un ensemble complet de pinces de haute précision coûteuses. Les pinces offrent également un autre avantage économique de ne pas avoir à changer les pinces chaque fois que la forme de l'objet à saisir diffère. Actuellement, la technologie est au stade du prototype. Le chercheur espère créer une entreprise pour pousser le nouveau préhenseur.