Les DVD deviennent maintenant obsolètes et les ordinateurs portables arrivent sans le lecteur de DVD maintenant. Les disques Blu-ray sont de plus en plus populaires pour les médias haute définition et les nouveaux ordinateurs portables disposent d'un port USB Type-C pour toutes sortes de communications. Donc, si vous avez des centaines de DVD et que vous souhaitez les ripper dans un ordinateur pour en faire un serveur multimédia comme sauvegarde, alors c'est un processus pénible d'insérer chaque DVD dans le lecteur et de les copier manuellement sur le PC. Andy Ayer a également fait face au problème similaire et a développé un magnifique robot alimenté par Raspberry Pi: Jack the Ripper Bot pour RIP automatiquement tous les DVD.
Ce Ripper Bot à faible coût récupère automatiquement un DVD de la pile de DVD dans un plateau, le place dans le lecteur de DVD et attend que le DVD soit complètement déchiré. Ensuite, lorsque le lecteur de DVD s'ouvre après l'extraction, il prend le DVD du lecteur et le place dans un autre plateau. Actuellement, vous pouvez mettre 24 DVD dans le plateau à extraire en une seule fois. Certaines parties de cette machine sont construites à l'aide de l' imprimante 3D et vous pouvez accéder à tous les fichiers associés, y compris les logiciels, les fichiers STL pour l'impression 3D, les documentations, les fichiers bat pour PC, etc. ici sur GitHub.
Andy a divisé l'ensemble de l'assemblage en cinq parties: lecteur de DVD, cadre, noyau, YAxis, tête d'outils. Le cadre maintient tout ensemble, dans lequel les supports imprimés en 3D gauche et droit sont fixés au lecteur de DVD à l'aide des boulons M3x12 et les plateaux d'entrée / sortie sont ensuite fixés aux supports gauche et droit à l'aide d'ancrages de plateau et de boulons M3x18mm. Le noyau est le mécanisme de pivotement principal, dans lequel un servomoteur est utilisé pour déplacer l'ensemble du bras dans l'axe z d'un plateau à un autre à l'aide de trois engrenages. Dans YAxis, un autre servo est attaché pour le mouvement de haut en bas du bras; ce servo est modifié pour une rotation continue. Et enfin dans Toolhead,qui est le bas de YAxis, le troisième servomoteur est attaché pour saisir et libérer les disques. Andy a expliqué l'ensemble du processus ici en détail avec tous les fichiers STL pour l'impression 3D des pièces. Vous trouverez ci-dessous les images éclatées de Frame, Core, YAxis et Toolhead:
Dans la partie électronique, un Raspberry Pi compatible Wi-Fi est utilisé pour contrôler les trois servos. Le servo-contrôleur USB Pololu Maestro est connecté à Raspberry Pi via USB et trois servos sont en outre connectés à Maestro sur ses trois canaux. Vérifiez le détail de l'électronique complet ici.
Dans la partie logicielle, vous devez d'abord installer le logiciel Pololu Maestro sur PC pour déterminer manuellement les différentes valeurs des servos pour le positionnement et la préhension. Dans Raspberry Pi, Mono doit être installé et les valeurs de servo précédemment déterminées doivent être entrées dans config.xml. Vous devez également copier certains fichiers sur le PC et installer un logiciel pour automatiser complètement le processus, où il vous suffit d'entrer le no. de disques à RIP et vous avez terminé. Vérifiez ici pour tous les détails du logiciel.
Donc, si vous avez également plusieurs DVD à RIP et que vous n'avez pas le temps de les sauvegarder manuellement sur PC, suivez ce tutoriel détaillé d'Andy et si vous rencontrez des problèmes, Andy a créé une section complète pour le dépannage.