STEP400 est un pilote de moteur pas à pas à 4 axes conçu autour du circuit intégré de pilote de moteur Microchip SAM D21. Cette nouvelle carte de commande de moteur fournit un environnement de codage simple et créatif pour générer du mouvement. Le package est livré avec un Arduino Zero, un blindage Ethernet, des entrées de capteur pour le référencement et la limitation et quatre pilotes de moteur pas à pas placés ensemble sur une carte PCB.
Caractéristiques et spécifications
- MCU: Microchip ATSAMD21G18A
- Contrôleur Ethernet: Wiznet W5500
- Pilote pas à pas: STMicroelectronics PowerSTEP01
- Convertisseur DC-DC: ROHM BD9G341AEFJ
- Haches: 4
- Moteur applicable: moteur pas à pas bipolaire
- Tension d'entrée: 12-72 V
- Courant de phase maximal: 5 A (dans des conditions idéales)
- Borne d'entrée d'alimentation: borne à vis M3
- Borne de sortie pas à pas: bornier de style européen de 3,81 mm
- Borne d'entrée du capteur: 8 JST XA (B03B-XASK-1)
Sans l'aide des puces de pilotage STMicroelectronics PowerSTEP01, le STEP400 peut piloter 4 moteurs d'un moteur minuscule à un moteur haute puissance en même temps. Le nouveau pilote fonctionne bien avec Open Sound Control (OSC), un protocole commun pour un environnement de codage créatif. L'appareil peut fonctionner dans deux modes d'entraînement, un mode de tension lisse et précis et un mode de courant puissant.
L'appareil dispose également d'un mode d'asservissement en boucle ouverte pour cibler le flux de position en temps réel. À l'aide d'un simple outil de configuration, un fichier JSON lisible peut être généré et il peut être chargé dans une carte microSD. La connectivité Ethernet de l'appareil le rend facilement évolutif.