Les robots sont l'avenir du monde et aujourd'hui, ils sont utilisés partout, de la simple voiture jouet à la chaîne de montage automobile. Même ils sont maintenant utilisés dans les chirurgies complexes, dans les voitures sans conducteur et comme serveurs dans les hôtels. Nous avons vu les Robots dans les films qui se déplacent selon les mouvements du corps comme dans les films Avatar et Edge of Tomorrow. Nous partageons donc aujourd'hui une main robotique qui se déplacera en fonction du mouvement de nos doigts. Vous avez peut-être vu un autre projet de main robotique, mais ils ont utilisé de nombreux types de capteurs et sont assez chers. Mais Aaron Thomen a fait un excellent travail et a utilisé une technique très rentable pour construire cette main robotique très bon marché en utilisant Arduino.
Cette main robotique simple basée sur Arduino est très rentable et Aaron l'a construite en utilisant peu de boulons à œil, ressorts, chaîne de vélo, roulement et écrous et boulons. Les servomoteurs sont utilisés pour déplacer les doigts robotiques et ils sont tous deux connectés à l'aide de fibres Dyneema ou de fils d'araignée. Les servos reçoivent les instructions d' Arduino en fonction du mouvement de nos doigts. Un bouclier Maker est utilisé pour interfacer tous les servos à l'Arduino.
Aaron a utilisé une très bonne technique pour construire cette main robotique. Il a utilisé quatre potentiomètres pour contrôler les doigts de la main robotique. Les potentiomètres sont connectés à nos doigts à l'aide de ressorts et de cordes comme indiqué sur la figure et la disposition est telle que lorsque nous bougeons nos doigts, les boutons des potentiomètres tournent. Arduino lit la rotation de ces potentiomètres et envoie en outre des instructions aux servos dans la main robotique. Il n'y a pas de connexions mécaniques entre nos doigts et la main robotique.
L'ensemble de l'installation, à la fois la main robotique et le contrôleur, est installé sur une feuille Lexan et fixé avec des écrous et des boulons. Ce bras robotique est alimenté par 6 piles de taille AA. Le code de l'Arduino est donné sur la page de son projet elle-même. Aaron a magnifiquement expliqué tout le processus de fabrication en deux vidéos. Alors allez-y, essayez ce projet cool et construisez votre propre main robotique.