Robots humanoïdes

Le temps n'attend rien. Apparemment, c'est le même cas avec la vitesse de mise à niveau de la technologie ces jours-ci. La loi de Moore est déjà enfreinte. L'innovation en cours nous fait nous demander «à quel point c'est incroyable» et «quelle est la prochaine étape» en même temps. Depuis toujours, les progrès technologiques s'inspirent de la science-fiction et des films d'action pour mettre en œuvre les gadgets fictifs dans la réalité. Le 26 ^e Octobre 2017, une gynoïde « Sophia » avec l' état de l'intelligence artificielle de l' art a été donné la citoyenneté de l' Arabie Saoudite. Qui aurait pensé à cet événement serait possible lorsque nous avons vu C-3PO dans le film `` Star Wars '' Franchise comme l'un des premiers et les plus mémorables personnages de robots humanoïdes jamais vus dans les films.

Qu'est-ce qu'un robot humanoïde?

Les humanoïdes sont les robots conçus pour ressembler aux humains. Pourquoi les humains? Eh bien, les robots sont créés par les humains pour réduire le travail manuel répétitif qui était auparavant effectué par eux. Alors pourquoi ne pas le concevoir comme des humains. N'oublions pas que les humains ont évolué au fil des ans depuis des millions d'années en premier lieu. Cette conception de type humain offre une meilleure adhérence pour les tâches régulières, une meilleure conscience des obstacles et une meilleure interaction avec les humains. Plus important encore, il s'est avéré extrêmement utile pour les progrès biologiques dans le corps humain. Vous pouvez trouver toutes sortes d'applications robotiques disponibles du bricolage à l'intégration avec notre système nerveux. Plus cela vous étonne, plus cela coûte cher. Si vous optez pour les plus avancés, un seul membre peut vous coûter cent mille dollars.

Dans les premières années, il n'était pensé que pour automatiser les manuels répétitifs dans le secteur industriel. Il a été mis en œuvre et fonctionne bien depuis longtemps maintenant. Après les progrès de l'ingénierie biologique, les espoirs dans le secteur de la consommation ont pris de l'ampleur. Aujourd'hui, après l'introduction de l' intelligence artificielle (IA), le scénario a pris un tournant radical à la hausse pour la portée et les progrès dans ce domaine. Après l'intégration de l'IA, c'est pratiquement un être humain. Cela ne ressemble pas seulement à un être humain, mais il a son propre processus de pensée, sa propre capacité de réflexion stratégique et même s'il ne peut pas ressentir, mais il peut également reconnaître l'émotion possible.

Les robots sans pilote ont déjà trouvé leur place dans des applications dans notre vie quotidienne. Récemment, il a fait ses débuts en tant que porteur du flambeau olympique en Corée du Sud. Bien que la plupart de ces robots contribuent aux robots de nettoyage des sols, ils ont acquis leur place dans chaque segment de travail fastidieux effectué par les humains. Maintenant, comme les humains peuvent être une menace majeure pour l'humanité, les débats ont suscité un tourbillon sur la question de savoir si l'IA peut également être une menace pour l'humanité. Ces deux-là ont si bien fusionné qu'il n'y a rien de mal à dire que maintenant les mots «robots humanoïdes» et «intelligence artificielle» vont de pair.

Aujourd'hui, nous avons une large gamme de robots disponibles sur le marché allant de 4 000 ₹ à tout ce que vous pouvez verser. Cependant, le meilleur sera celui que vous aurez créé vous-même. Il couvre le meilleur des deux mondes, l'électronique et l'ingénierie informatique et vous donne un produit qui est un exemple sans égal de la façon dont l'innovation se produit à la périphérie de deux domaines différents. Voyons comment les bases sont utilisées pour créer l'une des principales avancées dans le monde aujourd'hui.

Les robots comme les humains:

Nous allons d'abord comprendre que la mécanique de notre corps et de nos robots peut être très similaire à une expérience de bricolage très courante et facile.

Bricolage main de base:

Vous avez besoin de 4 pailles, planche en carton, colle, ciseaux et bobine de fil de 10 m

Découpez la carte sous la forme d'une extension main, c'est-à-dire bras en quatre doigts. (Laissez-nous ignorer le pouce pour l'instant). Pliez les quatre extensions de doigts sur du carton de manière à former deux articulations et trois phalanges sur chaque doigt. Maintenant, coupez la paille et collez-les sur chaque phalange. Assurez-vous que leur taille est plus petite que leur phalange respective. Maintenant, coupez le fil en quatre parties et passez-le à travers chacun de ces doigts. Une extrémité du fil doit être fixée à l'extrémité ouverte du doigt tandis que l'autre extrémité des quatre pièces doit être attachée ensemble. Votre main de base est prête. Maintenant, lorsque vous tenez la main en carton à partir de la position du poignet et que vous tirez le nœud là où il est attaché, vous pouvez voir les quatre doigts se plier dans le mouvement, tout comme notre main lorsque nous saisissons quelque chose.Vous pouvez voir par vous-même comment les doigts individuels en tirant des fils individuels au lieu du nœud. Vous avez créé l'un desarchitecture de bras robotique la plus élémentaire.

Qu'avons-nous appris de cette architecture? Remarquez comment chaque doigt a son propre fil pour être tiré, voyez qu'une seule traction donne un mouvement à chaque phalange une par une et lorsque nous devons utiliser plusieurs doigts, tirez simplement tous ensemble et notez que chacun fonctionne ensemble. Leur action peut être retardée et chaque doigt peut former une courbe à des vitesses différentes, car nous tirons différentes longueurs de doigts avec la même force, à partir du même point.

Ce sont quelques-unes des petites choses qui sont prises en compte lors de la fabrication de chaque partie des membres et du torse. Cela s'est avéré utile pour les personnes handicapées, sans membre réel. Le nerf utilisé pour déplacer l'un des doigts doit passer du haut de la main. Pour quelqu'un dont le bras est seulement jusqu'à la cheville, les cordons sensoriels sont connectés à la partie inférieure du bras et une armature électronique est créée pour se déplacer par rapport au mouvement du muscle à cette partie inférieure du bras. De cette façon, on peut avoir un bras contrôlé par notre cerveau comme n'importe quel autre bras.

Ce ne sont pas exactement les types de machines utilisées de nos jours. Aujourd'hui, nous avons un rapport robotique / taille humaine de 1: 1. Les derniers bras sont équipés de moteurs synchrones qui sont utilisés pour des mouvements simultanés avec une seule instruction. Mais pour les machines et les travaux manuels répétitifs, la structure la plus largement utilisée est le bras Powerball à six axes. Ils sont constitués de 3 rotules, 5 joints au total; une rotule peut être considérée comme une articulation d'épaule, une autre rotule remplacera la cheville tandis que la dernière rotule forme le poignet. Le reste de la structure peut être considéré comme une structure de bras supérieur et inférieur qui confère une résistance à la structure de bras. Il est créé de telle manière qu'il peut couvrir toute la zone de sa portée, contrairement à notre main. Par exemple, vous ne pouvez pas plier votre main vers l'arrière à partir de la cheville, mais cette structure peut tourner dans toutes les directions; la seule limite est sa longueur.

Jambes dans un robot humanoïde:

Les articulations sont les mêmes que celles de la main, mais au lieu de l'architecture de la main, nous pouvons utiliser une architecture de type hoverboard car elle serait la plus pratique pour son déplacement d'un endroit à l'autre. Bien qu'il s'agisse du bas du corps ainsi que du haut du corps, en particulier les membres sont créés selon les exigences et le but de ce qu'il est fait et, par conséquent, l'architecture Hoverboard est rarement utilisée pour les membres inférieurs. Ils sont faits pour être les mêmes que les humains en interne comme en externe. La cage thoracique artificielle est utilisée pour sa partie torse qui protège le circuit interne et la mécanique. Les jambes sont créées pour reproduire la manœuvre tout comme les jambes humaines.

Autres appareils dans les humanoïdes:

Les autres exigences minimales de l'appareil pour créer un humanoïde sont les caméras HD, qui aideront à collecter des données pour le traitement d'image, la RFID, qui nous aideront à nous donner des instructions à distance, les capteurs IR, pour détecter les obstacles, les humains et la distance d'eux, les rotors, pour leur mouvement., Un accéléromètre, un magnétomètre, un gyroscope et une connexion Ethernet pour contrôler le mouvement si nécessaire, un processeur, une unité de batterie, un automate est indispensable pour les sorties régulées et la conception de la logique.

Principales applications des humanoïdes:

Les robots et les humanoïdes ont des possibilités illimitées de faire une tâche manuelle répétée, de penser et de prendre une décision en utilisant l'intelligence artificielle. Ici, je mentionne quelques domaines principaux où les humanoïdes sont utilisés:

Assistants personnels à domicile:

L'intégration de l'IoT à ces robots créera un assistant personnel personnel qui gère votre électricité, votre lumière, votre son et votre température chez vous à l'aide de votre système domotique.

Réalité virtuelle:

Intégrer la réalité virtuelle à ces robots et les programmer pour reproduire nos mouvements de mouvement vous donnera une réplique de vous-même qui sera utile en cas d'incendie, d'inondation, d'expérimentation ou dans toute autre situation dangereuse où la vie humaine peut être en jeu. Nous pouvons trouver toutes sortes d'applications de ces bots futuristes mais discutons de la plus importante. Celui qui sera le plus utile pour les personnes dans le besoin: la prothèse.

Prothèses:

Les prothèses sont l'une des principales raisons pour lesquelles elles ressemblent à de véritables parties du corps. Les humanoïdes peuvent être utilisés pour une transplantation ou le remplacement d'une partie du corpsqui sera connecté au système nerveux du corps. Une personne sans main après le coude peut personnaliser la main pour qu'elle soit connectée aux nerfs sous le bras près de l'épaule. Chaque mouvement nerveux et chaque extension de la partie interne de la partie supérieure du bras donneront un signal unique au cerveau. Ce signal correspondra à un mouvement spécifique de la main; le membre prothétique modulaire reconnaîtra le modèle musculaire et le mouvement de la main aura lieu en conséquence. Sans oublier que chacune de ces choses se produira en temps réel. Juste par le déclenchement d'une pensée, vous pouvez déplacer la main comme si c'était votre propre main. Cela changera la façon dont vivent des personnes spéciales. Cela sera utile pour les personnes qui ont subi un accident et ont perdu un membre ou une autre partie du corps.La meilleure technologie disponible aujourd'hui dispose également de plus de 100 capteurs dans la paume elle-même, offrant des capacités de sensation d'un toucher réel sur la surface des bras et des jambes artificiels qui fournissent une innervation et une sensation sensorielles ciblées réussies.

La création et les progrès de ces robots humanoïdes sont sans fin. Des innovations et des avancées majeures se produisent chaque jour dans ce domaine même. De nombreuses applications de l'industrie à aujourd'hui dans notre vie de tous les jours orientent la tendance de ces droïdes à suivre et à progresser. Plusieurs emplois seront remplacés par des robots dans un proche avenir. Cette question est débattue dans les parlements du monde entier. L'idée d'un «revenu de base pour tous» a été introduite comme l'une des options tout en gardant à l'esprit les récessions et le chômage. Le gouvernement de plusieurs pays a montré de la résistance et a fait part de ses réflexions sur l'interdiction de l'IA, tandis que certains gouvernements se sont montrés intéressés par la restriction des applications des robots humanoïdes et leur remplacement des emplois.

L'importance de ces produits peut être facilement vue avec la flambée des questions, des mérites et des démérites discutés dans les maisons. Une chose est sûre, avec le mélange des meilleurs logiciels d'intelligence artificielle et de ces meilleures structures physiques de circuits, le produit connu va conquérir le monde très rapidement, même avec toutes les restrictions. Et le développement de ces types d'humanoïdes a déjà commencé, car nous pouvons voir le robot Sophia comme le grand exemple d'intelligence artificielle avec une structure physique humaine parfaite.