Les bras robotiques se sont révélés utiles et plus productifs dans de nombreuses applications où la vitesse, la précision et la sécurité sont nécessaires. Mais pour moi, ce qui est plus que cela, c'est que ces choses sont cool à regarder quand elles fonctionnent. J'ai toujours souhaité un bras robotisécela pourrait m'aider dans mes travaux quotidiens, tout comme Dum-E et Dum-U que Tony Stark utilise dans son laboratoire. Ces deux robots peuvent être vus en train de l'aider lors de la construction des costumes Iron Man ou du tournage de son travail à l'aide d'une caméra vidéo. En fait, Dum-E lui a aussi sauvé la vie une fois… et c'est là que je voudrais l'arrêter car ce n'est pas une fan page. En dehors du monde fictif, il existe de nombreux bras robotiques du monde réel cool fabriqués par Fanuc, Kuka, Denso, ABB, Yaskawa, etc.
Donc, dans ce tutoriel, nous allons construire notre propre bras robotique à l'aide de servomoteurs Arduino et MG995. Le robot aura un total de 4 degrés de liberté (DOF) à l'exclusion de la pince et peut être contrôlé par un potentiomètre. En dehors de cela, nous le programmerons également pour qu'il ait une fonction d' enregistrement et de lecture afin que nous puissions enregistrer un mouvement et demander au bras robotique de le répéter autant de fois que nécessaire. Ça a l'air cool !!! Alors commençons à construire…
Matériel requis
- Arduino Nano
- 5 Servomoteur MG-995
- 5 potentiomètres
- Conseil Perf
- Cornes servo
- Écrous et vis
Remarque: le corps du bras robotique est entièrement une imprimante 3D. Si vous avez une imprimante, vous pouvez les imprimer en utilisant les fichiers de conception donnés. Sinon, utilise le modèle 3D fourni et usine vos pièces avec du bois ou de l'acrylique. Si vous n'avez rien, vous pouvez simplement utiliser des cartons pour construire un bras robotique simple.
Impression 3D et assemblage du bras robotique
La partie la plus longue de la construction de ce bras robotique est la construction de son corps. Au départ, j'ai commencé par concevoir la carrosserie à l'aide de Solidworks, mais je me suis rendu compte plus tard qu'il existe de nombreux modèles impressionnants facilement disponibles sur Thingiverse et qu'il n'est pas nécessaire de réinventer la roue. J'ai donc parcouru les conceptions et j'ai trouvé que le bras robotique V2.0 de Ashing fonctionnait parfaitement avec nos servomoteurs MG995 et répondrait exactement à notre objectif.
Alors rendez-vous sur sa page Thingiverse (lien ci-dessus) et téléchargez les fichiers du modèle. Il y a au total 14 parties qui doivent être imprimées et les fichiers STL pour chacun d'entre eux peuvent être téléchargés à partir de la page Thingiverse. J'ai utilisé le logiciel Cura 3.2.1 d'Ultimaker pour découper les fichiers STL et mon imprimante 3D TEVO tarantula pour les imprimer. Si vous voulez savoir