Sur la photo, un contrôleur de vol open source et un mini drone de Shao's Gadget. YMFC (Your Multicopter Flight Controller) comme il est nommé est un mini drone en lui-même ou un contrôleur de vol pour un drone F450 pleine taille qui peut être programmé avec Arduino IDE. La nature open-source et le contrôle de conception simple de YMFC le rendent approprié pour les personnes qui travaillent sur une sorte de projet éducatif et pour les amateurs de drones aussi.
YMFC est un drone de démarrage extrêmement sûr lorsqu'il est utilisé dans la configuration mini-drone. Ce mini drone ne pèse que 40 g avec moteurs et batterie inclus. De plus, il y a beaucoup moins de couple lorsque le drone utilise de petits moteurs à balais que si les gros drones sont configurés avec des moteurs sans balais plus puissants et plus encombrants. En outre, le code open source actuel permet également un meilleur contrôle de la sécurité.
Comparé à d'autres projets de contrôleurs de vol open-source courants, le code du contrôleur de vol pour cette carte est simple car il est basé sur l'omniprésent Arduino IDE et très peu de compétences mathématiques / codage ou une expertise supplémentaire.
Principales caractéristiques et spécifications
- Programmation: Arduino IDE
- Taille du code: environ 700 lignes
- Poids: 20 g (hors batterie, moteurs, hélices) ou 40 g (avec batterie standard et moteurs à balais)
- Taille: 10 cm x 10 cm
- Fonction: fonctionne à la fois comme mini drone ou comme carte contrôleur de vol pour F450 (avec quelques petits changements de code)