Renesas étend les fonctionnalités de ses microcontrôleurs 32 bits haute performance de la série RX65N pour prendre en charge le DDS-XRCE (Data-Distribution Service for Extremely Resource Constrained Environments ™), l'une des normes de protocole à venir pour la communication ROS 2, afin d'accélérer le développement de systèmes de robotique pour fournir de l'intelligence au point de terminaison industriel. Il permet le développement de logiciels qui contrôlent les capteurs et les actionneurs qui seront intégrés aux points finaux du système robotique, tels que le bien-être, la protection, la réception, le nettoyage, les robots domestiques et d'autres points finaux robotiques.
Le système d'exploitation du robot (ROS) est un cadre clé qui fournit des bibliothèques et des outils permettant aux développeurs d'apporter de nouvelles innovations à la communauté robotique. Il y a eu un nouvel intérêt pour l'extension de l'accès ROS aux MCU intégrés, ce qui accélère le développement des robots de service. Le développement du ROS 2 répond à ces besoins.
Renesas a implémenté un client eProsima Micro XRCE-DDS sur un MCU RX65N. Utilisant deux cartes à base de microcontrôleurs RX65N - l'une comme capteur fonctionnant comme les yeux et le nez d'un robot et l'autre comme actionneur fonctionnant comme les mains et les jambes du robot, Renesas a vérifié le contrôle et la communication réussis de ces appareils à l'aide du DDS- XRCE. Tous les logiciels utilisés dans cette démonstration seront open source et seront disponibles au quatrième trimestre 2018.